資料介紹
本參考設計是用于連接正弦/余弦位置編碼器且符合EMC標準的工業接口。其應用包括需要進行精確速度和位置控制的工業驅動。本設計采用1 6位雙路采樣模數轉換器ADC并且可以向下兼容14或12位版本,可以優化性能、降低成本。此外,TIDA-00176還支持通過串行外設接口(SPI)和正交編碼脈沖(QEP)接口輕松連接外部處理器,并支持使用備選的內置ADC。為實現快速評估,本設計提供了適用于PiccoIoTM F28069M, MCU LaunchPadTM的示例固件,可通過微控制器(MCU)的USB虛擬COM端口輸出來自正弦/余弦編碼器的實測角度,分辨率高達28位。
此TI 參考設計是符合工業溫度要求和EMC 標準的接口,適用于正弦/余弦增量位置編碼器,具有1 VPP 差動模擬輸出信號,頻率高達500kHz,電源電壓為5V。此TI 參考設計的主要構件包括:雙路模擬信號鏈、高速比較器塊、電源管理塊、正弦/余弦編碼器接口及主機微控制器(用于數字信號處理和高分辨率位置計算)的接口。圖1 所示為簡化的系統框圖,圖中的TI 硬件設計用淺綠色框表示。
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