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在電機閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由于轉(zhuǎn)矩的快速跟隨，可將逆變器一電機負載當做恒功率負載。恒功率負載的負阻抗特性使得牽引傳動系統(tǒng)阻尼較小，從而引發(fā)直流側(cè)電壓和電流的振蕩。通過深入分析牽引變流器模型、內(nèi)置式永磁同步電機數(shù)學模型以及控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，從機理上闡述了恒功率負載引發(fā)的牽引傳動系統(tǒng)直流側(cè)振蕩產(chǎn)生的原因；進而通過小信號分析法，推導了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制下，逆變器一內(nèi)置式永磁同步電機系統(tǒng)的導納模型。在該導納模型的基礎上，通過頻域下的伯德圖以及奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，分析了直流側(cè)LC參數(shù)、電機電感參數(shù)、定子電阻參數(shù)以及功率對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，發(fā)現(xiàn)了各參數(shù)對穩(wěn)定性的影響規(guī)律以及電機運行過程中的穩(wěn)定性變化過程。基于該文的理論分析，實現(xiàn)了一種主動阻尼補償方式，并通過仿真和實驗驗證了該補償方式能有效增大系統(tǒng)阻尼，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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