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發(fā)視頻基于地圖匹配的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)模糊校正算法詳細(xì)資料說(shuō)明
2021-03-25 |
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資料介紹
為了提高農(nóng)用智能移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)航定位的精度，改善航線跟蹤的質(zhì)量，提出了一種基于地圖匹配的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)模糊校正算法。首先將DGPS、航位推算定位數(shù)據(jù)點(diǎn)與地圖上已知航線進(jìn)行對(duì)比，判定定位數(shù)據(jù)點(diǎn)的可信度，然后用該可信度作為加權(quán)值生成新的定位數(shù)據(jù)點(diǎn)即校正數(shù)據(jù)點(diǎn)，把校正點(diǎn)作為當(dāng)前農(nóng)用智能移動(dòng)平臺(tái)車體真實(shí)位置的估計(jì)值。在驗(yàn)證試驗(yàn)中，定位數(shù)據(jù)經(jīng)模糊校正后其精度明顯優(yōu)于原始DGFS數(shù)據(jù)的精度，定位數(shù)據(jù)的距離洶方根差均數(shù)從校正前的1.021m提高到校正后的0.568m.試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以在一定程度上提高定位數(shù)據(jù)的精度，校正大部分可信度低的壞點(diǎn)
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