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      電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>如何使用記憶庫粒子群算法進行海上協作搜尋計劃制定概述

      如何使用記憶庫粒子群算法進行海上協作搜尋計劃制定概述

      2018-12-29 | rar | 1.01 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　海上搜尋任務通常由多個設施協作完成。針對海上協作搜尋計劃制定問題，提出一種記憶庫粒子群算法。該算法利用組合優化策略和連續優化策略，首先為單個設施生成相應的備選解并構建記憶庫，通過從記憶庫中學習、隨機生成兩種方式生成新的備選解；然后采用網格法更新記憶庫，每個網格中最多有一個備選解保存在記憶庫中，保證記憶庫中備選解的多樣性，基于此對解空間進行有效的全局搜索；最后通過從記憶庫中隨機選擇多個備選解組合生成初始協作搜尋方案，利用粒子群策略圍繞質量較好的備選解進行有效的局部搜索。實驗結果表明，在效率方面，所提算法運行時間較短，在獲取最小方差的同時可提高1%~5%的任務成功率，可有效應用于海上協作搜尋計劃制定。

      　　海上搜尋是海上搜救的重要組成部分，也是軍事領域和民事領域的常見問題。常見的搜尋目標包括：落水人員、航空器／船舶碎片等。海上搜尋任務就目標的運動狀態可分為靜止目標搜尋和運動目標搜尋。在整個搜尋任務過程中位置基本保持不變的目標可被視為靜止目標。涉及生命救援的海上搜尋任務往往時間緊迫，如對救生筏、落水人員等目標的搜尋；同時，這類目標機動能力弱，在較短時間內由環境因素造成的位移（風、海流作用導致的漂移）可忽略不計。因此，此類任務通常被認為是靜止目標搜尋任務。

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