資料介紹
在單片機(jī)的開發(fā)過程中,經(jīng)常會(huì)使用IIC接口連接外部傳感器獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)。一旦我們的IIC接口數(shù)目較多而單片機(jī)固有的 IIC接口不夠的情況,這時(shí)一個(gè)單片機(jī)普通IO口模擬IIC的做法可以解決我們的尷尬。這篇博客詳細(xì)的介紹STM32F103的IO口模擬IIC的詳細(xì)做法。
首先,我們需要認(rèn)真分析下IIC協(xié)議。
IIC協(xié)議是需要很嚴(yán)格的劃分一個(gè)主機(jī)和從機(jī)。在實(shí)際使用過程中,通常控制器為主機(jī),各種傳感器為從機(jī)。如果是兩個(gè)控制器之間采用IIC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,那么一定要進(jìn)行主從機(jī)的分配,以免因?yàn)橹鲝臋C(jī)狀態(tài)不確定而導(dǎo)致通訊不能正常。
IIC協(xié)議規(guī)定采用IIC協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸需要兩條信號(hào)線,一條是時(shí)鐘時(shí)鐘信號(hào)線,也就是我們常說的SCLK,一條是數(shù)據(jù)信號(hào)線SDA。主從機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸完全依靠這兩個(gè)信號(hào)的配合。同時(shí),只有主機(jī)才能進(jìn)行時(shí)鐘信號(hào)的生成,其實(shí)這樣是為了防止由于時(shí)鐘的導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能進(jìn)行傳輸。
在IIC協(xié)議中,從機(jī)有唯一的地址,如果從機(jī)為一個(gè)傳感器,通常該地址分為兩部分:第一部分為傳感器固定好的高四位,第二部分為自己靈活配置的三位A0 ,A1和A2和讀寫確定位,通過對(duì)這三個(gè)管腳的配置可實(shí)現(xiàn)8個(gè)地址的分配和對(duì)從機(jī)的讀寫操作。具體怎么實(shí)現(xiàn)我們下文分析。
IIC協(xié)議是一個(gè)真正的多主機(jī)總線如果兩個(gè)或更多主機(jī)同時(shí)初始化數(shù)據(jù)傳輸可以通過沖突檢測和仲裁防止數(shù)據(jù)被破壞,至于其傳送速度, 串行的8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbit/s 快速模式下可達(dá)400kbit/s 高速模式下可達(dá) 3.4Mbit/s,完全可以滿足常規(guī)設(shè)計(jì)需求。
在IIC協(xié)議中,需要注意以下四點(diǎn):
1、開始信號(hào),在時(shí)鐘高電平期間,數(shù)據(jù)由高變低時(shí)就是為協(xié)議開始的信號(hào)。
2、結(jié)束信號(hào),在時(shí)鐘高電平期間,數(shù)據(jù)由低變高時(shí)就是為協(xié)議結(jié)束的信號(hào)。
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