CCA42無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)控制算法設(shè)計(jì)軟件仿真的詳細(xì)資料免費(fèi)下載
資料介紹
CCA42 多功能圖形化組態(tài)編程飛行控制系統(tǒng),集成了無(wú)人機(jī)飛行及任務(wù)控制、飛行數(shù)據(jù)高速采集、控制系統(tǒng)組態(tài)建模設(shè)計(jì)和半物理仿真等四大功能,非常適合專業(yè)用戶根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)和應(yīng)用擴(kuò)展。
用戶根據(jù)控制對(duì)象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律組態(tài)建模軟件按需選擇功能模塊,用鼠標(biāo)將需要相互關(guān)聯(lián)的功能模塊用連線連接,就構(gòu)成了結(jié)構(gòu)和流程直觀清晰的系統(tǒng)應(yīng)用程序。用戶能夠快速方便地從理論設(shè)計(jì)直接進(jìn)入到實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)階段,高效率地完成控制系統(tǒng)的組態(tài)建模、系統(tǒng)辨識(shí)、動(dòng)態(tài)仿真以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行。
飛行控制律設(shè)計(jì)軟件擁有豐富的通用和專用功能模塊資源、靈活強(qiáng)大的組態(tài)編輯功能、算法邏輯校驗(yàn)、在線調(diào)試運(yùn)行和嵌入式半物理仿真系統(tǒng),兼容多種通信協(xié)議、支持多種硬件設(shè)備。用戶不需要書寫任何程序代碼,就能夠完成飛行器所需的各種復(fù)雜功能的工程控制算法設(shè)計(jì)、調(diào)試和仿真。
三軸角速率陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)
雙嘴空速傳感器、氣壓高度計(jì)
10Hz GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo 四系統(tǒng)衛(wèi)星接收機(jī)
DSP 數(shù)字信號(hào)處理器 、CPLD、24 位 A/D 轉(zhuǎn)換器
16 通道 CAN Aerospace 設(shè)備擴(kuò)展總線
18 通道 PPM 控制信號(hào)輸入
18 通道舵機(jī)輸出
2 通道電壓監(jiān)測(cè)
2 通道轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)
8G 外置 USB 高速飛行數(shù)據(jù)記錄器
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