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      電子發燒友網>電子資料下載>行業軟件>實用工具>淺談基于51單片機的紅外循跡小車

      淺談基于51單片機的紅外循跡小車

      2021-11-11 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      軟件+硬件，仿真做這個項目是源于我的課程設計，老師很開明，選啥都行。so做了小車。硬件硬件很簡單，就是51單片機，直流電機，驅動電路用的是“H橋驅動電路”，再加上達林頓管。再就是紅外線，因為沒來的及買實物，暫時用開關代替了。話不多說，上圖。兩個直流電機， 都是一樣的驅動電路。軟件軟件的話，主要就有幾個功能函數，加上主函數。按鍵檢測；pwm函數；控制函數，根據紅外信號來判斷...
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