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      電子發燒友網>電子資料下載>行業軟件>實用工具>S40系統硬件說明書（V1.1）

      S40系統硬件說明書（V1.1）

      2014-08-29 | pdf | 2221KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      S40系統硬件說明書（V1.1）

      　　15、安全模塊說明：1、安全模塊為選配件，用于控制各軸伺服主電源的。其動作與急停等開關（示教合急停按鈕、安全開關、外部急停等）關聯，當遇到設備異常時第一時間斷開伺服電源確保安全。 2、在未選配安全模塊時客戶需自行設計安全回路，確保設備和操作人員的安全。

      　　

      　　如上圖所示，該安全模塊為雙回路邏輯。它的邏輯電路與示教盒的急停按鈕、安全開關關聯，同時還可外接 3 組雙回路常閉觸點（如外部急停、防碰撞開關、安全門開關）。只有當所有觸點有處理于正常狀態時，Reset 信號有效時，才能觸動 K1、K2 繼電器動作，通過雙回路電路控制接觸器，接通伺服驅動主電源。 同理當電源接通后，若遇到任可一個開關動作，安全模塊將第一時間切斷伺服主源，停止機器人運行。防止發生機器故障或事故。 Reset 信號通常外接通用 I/O 板的 Y 接口，通過系統 PLC 邏輯（M24-》Yxx）實現復位。

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