本調(diào)機步驟簡易說明書主要就配線及調(diào)試做一簡易說明，因客戶使用情況各異，此說明書只做一個調(diào)試流程的大概說明，具體細節(jié)部分請依實際要求調(diào)整。

一：檢查確定伺服驅(qū)動器及電機是否為所需型號；注意安裝環(huán)境。

二：配線

（2）信號與配線

請根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來配線，不同控制模式的配線是不同的，具體請參照手冊3-23至3-26頁說明。但請注意，1.無論是什么控制模式，伺服驅(qū)動器均需DC24V電源，您可以讓驅(qū)動器自已供給此電源（PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接）；也可以外加POWER供電（+24接伺服驅(qū)動器PIN11腳COM+，GND接伺服的PIN45，47，49腳COM-）;2.驅(qū)動器均需SERVOON，如參數(shù)沒有變動，PIN9腳DI1SON信號需導通。您可以根據(jù)您的需要讓PIN9與PIN45等常時短接或用個開關(guān)量來控制它的ON-OFF；3.如果您沒有用到CW，CCW禁止極限和外加急停按扭，則請把PIN32，PIN31，PIN30與PIN45等COM-腳短路。