資料介紹
這是目前市面上比較流行的獨(dú)輪平衡車(chē)的電路原理圖,采用STM32F103C8處理,利用六軸陀螺儀MPU6050進(jìn)行檢測(cè)姿態(tài)達(dá)到平衡控制。
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