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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>PLC控制機械手設計畢業論文

      PLC控制機械手設計畢業論文

      2023-07-18 | doc | 0.55 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本論文根據機械手控制應用，設計了一套基于PLC基于PLC控制機械手控制設計。PL與數控技術、工業機器人并為工業自動化三大支柱，PLC既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優點，又吸收和發展了其他控制裝置的優點，在許多場合， PLC可以構成各種綜合控制系統，例如構成邏輯控制系統、過程控制系統等。它比單片機簡單、靈活，能夠適用惡劣的礦業環境，抗干擾能力強；在相同 I/0 點數的系統中，比 DCs成本要低40% 左右，且具有可靠性高、功能強、體積小、重量輕、結構緊湊等特點，容易實現機電一體化。本文選用86BYC250A 型步進電機，采用西門子s7-200系列PLC作為控制系統，2MA860H作為驅動器，設計了一套性價比較高的控制系統。

      　　課題的提出

      　　機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。 機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等， 應用面非常廣泛。應用PL C控制機械手實現各種規定的工序動作， 可以簡化控制線路， 節省成本， 提高勞動生產率。

      　　在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

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