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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>CANopen協議的入門教程詳細資料說明

      CANopen協議的入門教程詳細資料說明

      2020-04-30 | pdf | 2.88 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文檔的主要內容詳細介紹的是CANopen協議的入門教程詳細資料說明。

      　　從 OSI 的 7 層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第 1 層（物理層，見 ISO11898-2 標準）、第 2 層（數據鏈路層，見 ISO11898-1 標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對 CAN 的控制。如圖 2.1 所示。

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