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隨著全球能源危機及環(huán)境污染的加劇，新能源汽車的研究已經迫在眉睫．從工信部獲得數(shù)據(jù)，2015-2017年上半年，國內共有超過200個新能源汽車整車生產項目落地，涉及投資金額超10 000億元人民幣，已公開的產能規(guī)劃超2 000萬輛，新能源汽車的開發(fā)和應用是當前的政策和投資熱點．在各種混合動力、純電動汽車中，由輪轂電機驅動的純電動汽車，以其節(jié)能、高效、零排放的優(yōu)勢，成為近年關注和研究的重點，而由雙輪轂電機驅動的純電動客車核心部件是整車控制器．
在對整車控制器進行硬件設計前，先確定控制器的動力系統(tǒng)方案．一般來說，在傳統(tǒng)內燃機汽車基礎上進行動力系統(tǒng)的改型，采用集中驅動的形式比較常見．所謂集中驅動是指將一臺驅動電機直接取代傳統(tǒng)發(fā)動機提供驅動力，保留原有汽車上的傳動系統(tǒng)，包括傳動軸、變速箱、差速器、轉減速器、半軸等，這種方式的優(yōu)點是可以以很小的設計量完成改型，但缺點是動力傳遞路線過長，機械損耗大，不利于續(xù)航里程的提升．因此，項目組選擇了雙輪轂電機驅動的動力系統(tǒng)的技術方案，如圖1所示，整車控制器能根據(jù)對加速踏板、制動踏板和檔位的信號，實現(xiàn)對兩個輪轂電機驅動控制器的通信控制，實現(xiàn)對制動系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)對能源管理系統(tǒng)的控制，并能對儀表顯示系統(tǒng)通信．
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