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一、國外產(chǎn)品介紹
豐田公司整車控制器的原理圖如下圖所示：
該車是后輪驅(qū)動，左后輪和右后輪分別由2個輪轂電機(jī)驅(qū)動。
其整車控制器接收駕駛員的操作信號和汽車的運動傳感器信號，其中駕駛員的操作信號包括加速踏板信號、制動踏板信號、換檔位置信號和轉(zhuǎn)向角度信號，汽車的運動傳感器信號包括橫擺角速度信號、縱向加速信號、橫向加速信號和4個車輪的轉(zhuǎn)速信號。
整車控制器將這些信號經(jīng)過控制策略計算，通過左右2組電機(jī)控制器和逆變器分別驅(qū)動左后輪和右后輪。
（2）日立公司整車控制器
日立公司純電動汽車整車控制器的原理圖如下圖所示。
圖中電動汽車是四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)， 其中前輪由低速永磁同步電機(jī)通過差速器驅(qū)動，后輪由高速感應(yīng)電機(jī)通過差速器驅(qū)動。
整車控制器的控制策略是在不同的工況下使用不同的電機(jī)驅(qū)動電動汽車，或者按照一定的扭矩分配比例，聯(lián)合使用2臺電機(jī)驅(qū)動電動汽車，使系統(tǒng)動力傳動效率最大。
當(dāng)電動汽車起步或爬坡時，由低速、大扭矩永磁同步電機(jī)驅(qū)動前輪。當(dāng)電動汽車高速行駛時，由高速感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動后輪。
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