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當前更新軟件程序的主要方式是通過本地電腦，SD卡，USB，或者串行總線更新，這樣的更新方式效率較低，而且對于整車廠來說成本較高，采用通過服務器的遠程下發，然后由車載終端模塊實現為各個ECU的轉發更新。整個遠程更新系統比較龐大也比較復雜，涉及的環節比較多，容易受到電磁干擾或者軟件故障的影響，因此Bootloader的穩定性是整個更新過程中首要的因素。
本文采用基于CAN的通信方式完成了電機控制器的程序更新，采用基于IS015765的國際通用CAN診斷協議完成數據傳輸，設計并實現了基于TMS320F28069系列DSP電機控制器的輕量化bootloader，并通過結合車載信息終端可實現控制參數的遠程標定與控制算法的實時更新。
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