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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>分享個簡易的步進電機S加減速

      分享個簡易的步進電機S加減速

      2017-11-27 | rar | 1.3 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　以前自己有研究過S曲線加減速，步進電機盡量都跑這種曲線，原因就是當電機驅動器給電機一個較高的頻率的時候，步進電機很可能反應不過來，造成堵轉，或者這個頻率變化的斜率太大剛由低頻起轉突然就變到高頻了一樣會造成堵轉、失步等等。

      　　S曲線就是為了讓電機由低速到高速有個比較平滑的過度，能順利讓步進電機運行到要求的狀態，其實就是我們常說的緩起緩停，直流電機也一樣，突然啟停電機都有非常大的沖動，如果不消除這種沖動是無法玩位置定位的

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