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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于三輪腿式管道機器人的結構設計

      基于三輪腿式管道機器人的結構設計

      2017-10-17 | rar | 11.71 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　機器人的誕生和機器人學的建立無疑是20 世紀人類科學技術的重大成就。自60年代初機器人問世以來，作為20 世紀人類最偉大發明之一的機器人技術，經歷了近半個世紀的發展，已取得了長足的進步”。特別是到了20 世紀90 年代，隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展。除了用于C業生產中從事焊接、噴漆、搬運和裝配等作業的工業機器人的水平不斷提高之外，各種用于非制造業的特種和智能機器人系統也有了長足的進展。工業機器人在經歷了誕生一成長一成熟期后，已成為現代先進制造業中必不可少的核心裝備，當今世界上約有上百萬臺工業機器人正與工人朋友并肩戰斗在各條戰線上。非制造業中的仿人性機器人、農業機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人、服務機器人等各種用途的特種機器人也正以飛快的速度向實用化邁進”。用于地下或地面的管道機器人，不僅可提高無損探傷和布纜的效率，而且對改善勞動條件、減輕勞動強度、提高作業效率、降低作業成本、保障人身安全有著十分重要的意義。管道機器人同計算機、網絡技術結合可以廣泛地應用于工程實際。

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