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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>AT89C52的消防機器人結構設計

      AT89C52的消防機器人結構設計

      2017-10-12 | rar | 0.52 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　設計了一種遙控式消防救援機器人，以通用計算機為遠程控制端硬件平臺，以AT89C52 單片機為車載端控制器。介紹該機器人的復合式履帶車體和六自由度機械手等機械結構設計，以及控制系統設計，包括數據采集、執行機構控制、姿態反饋、后臺指揮控制和通信系統等。機器人能自由上下樓梯，可加載多種監測設備，對火災現場實時監測，將現場信息無線傳輸到安全地點，便于救援人員制定救援方案;并可對容易引起二次危險的現場進行初步處理。

      AT89C52的消防機器人結構設計

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