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門座式起重機(jī)是一種用來起吊、放下和搬運(yùn)重物，并使重物在一定范圍內(nèi)移動(dòng)的起重、搬運(yùn)設(shè)備，在生產(chǎn)過程中起著重要作用。門座式起重機(jī)系統(tǒng)分為起升（抓斗門機(jī)由支持、閉合機(jī)構(gòu)組成）、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走四部分。
MC型40T抓斗門座式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)由支持、閉合機(jī)構(gòu)組成，兩機(jī)構(gòu)均由1臺(tái)160KW變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，采用INVT公司起重機(jī)專用變頻器CHV190-220G-4；制動(dòng)單元為DBU-315-4，制動(dòng)電阻：2Ω80KW；屬有檔位無級(jí)調(diào)速方式，采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制，內(nèi)設(shè)S曲線加減速模式，保證重物提升過程中的穩(wěn)定性。
大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由4臺(tái)11KW變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和支持機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)變頻器通過切換分別控制，其中一組電機(jī)需要控制運(yùn)行時(shí)，變頻器接收到轉(zhuǎn)換信號(hào)后自動(dòng)切換到相應(yīng)電機(jī)組參數(shù)。
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