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CHV190變頻器驅(qū)動剛性負載時，主機采用速度控制，從機采用轉(zhuǎn)矩控制。主機將當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給從機，作為從機的主轉(zhuǎn)矩給定；從機同時接收主機當(dāng)前運行頻率，并與其自身運行頻率進行誤差PID計算，作為當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩的一個調(diào)整量，最終達到主從機之間的同步控制和功率平衡。在主從控制模式下，主機的運行信號與從機的故障信號串聯(lián)，一旦從機出現(xiàn)故障，不允許主機運行。系統(tǒng)框圖中》Pb.24的含義是保證主機首先啟動后，從機才開始進行PID運算，防止由于主機還沒有啟動導(dǎo)致PID運算初始累計。
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