通過指令分度軸（旋轉(zhuǎn)軸A， B， C 之一）的分度位置（角度），即可進(jìn)行M 系列的分度臺(tái)的分度。在分度臺(tái)移動(dòng)之前和之后，分度臺(tái)自動(dòng)松開或鉗制。

　　要使分度臺(tái)分度功能有效，請(qǐng)將參數(shù)IXC（No.8132#3）設(shè)定為“1”，將參數(shù)ITI（No.5501#0）設(shè)定為“0”。若沒有將參數(shù)IXC 和ITI兩者的設(shè)定都置于有效，分度臺(tái)分度功能將成為無(wú)效。

　　1.分度臺(tái)分度的基本動(dòng)作

　　進(jìn)行分度臺(tái)分度的控制軸的軸名稱一般為A， B 或者C。

　　下面的說明中，將分度臺(tái)分度的控制軸的名稱設(shè)定為B軸。實(shí)際的機(jī)械上軸名稱不是B軸時(shí)，請(qǐng)將其理解為該軸名稱。分度臺(tái)分度用的程序指令，通過跟在B后的數(shù)值來指令定位角度。務(wù)必以獨(dú)立的程序段來指令。還可以指定絕對(duì)指令和增量指令。但是，跟在B后的指令值必須是參數(shù)中設(shè)定的數(shù)值的整數(shù)倍。

　　例 G00 G90 B10000 ; 絕對(duì)指令（定位位置10度）

　　G00G91 B20.0 ; 增量指令（移動(dòng)量20度）

　　使分度臺(tái)定位的動(dòng)作步驟如下所示。

　　（有兩種類型：類型A和類型B，但是類型A和類型B的差異在于，只有B 軸的位置控制的伺服接通/關(guān)斷的時(shí)機(jī)不同，基本步驟不變。）

　　① 假設(shè)以指令程序指令了Bbbbb。

　?、?在指令了Bbbbb時(shí)，CNC將B軸松開信號(hào)BUCLP置于‘1’。類型B的情況下，將信號(hào)BUCLP 置于‘1’的同時(shí)，將B軸的位置控制置于伺服接通的狀態(tài)。

　?、?當(dāng)BUCLP信號(hào)成為‘1’的時(shí)刻，PMC側(cè)解除B軸的鉗制，在完成該動(dòng)作后，將B軸松開完成信號(hào)*BEUCL 置于‘0’。

　?、?B軸松開完成信號(hào)*BEUCP成為‘0’時(shí)，CNC將B軸松開信號(hào)BUCLP 置于‘0’，而后通知已經(jīng)接收到*BEUCP信號(hào)的事實(shí)。

　?、?在B軸松開信號(hào)BUCLP成為‘0’的時(shí)刻，PMC側(cè)將B軸松開完成信號(hào)*BEUCL置于‘1’。類型A的情況下，CNC在將B軸松開信號(hào)BUCLP置于‘0’的同時(shí)，將B軸的位置控制置于伺服接通的狀態(tài)。而后，使B軸旋轉(zhuǎn)，在所指令的位置使B軸停止。B軸始終以快速移動(dòng)方式進(jìn)行軸移動(dòng)。

　?、?使B軸停止在所指令的位置時(shí)，CNC將B軸鉗制信號(hào)BCLP置于‘1’。類型A的情況下，CNC將信號(hào)BCLP置于‘1’的同時(shí)，將B 軸的位置控制置于伺服關(guān)斷的狀態(tài)。

　?、?在B軸鉗制信號(hào)BCLP成為‘1’的時(shí)刻，PMC側(cè)以咬合或者射出銷等對(duì)B 軸進(jìn)行機(jī)械性鉗制。機(jī)械性鉗制B 軸的動(dòng)作如已經(jīng)完成，PMC側(cè)將B軸鉗制完成信號(hào)*BECLP置于‘0’。

　?、?B軸鉗制完成信號(hào)*BECLP成為’0’時(shí)，CNC將B軸鉗制信號(hào)BCLP置于’0’，而后通知已經(jīng)接收到*BECLP信號(hào)的事實(shí)。類型B 的情況下，在將B軸鉗制信號(hào)BCLP置于’0’的同時(shí)，將B軸的位置控制置于伺服關(guān)斷狀態(tài)。

　?、?在B軸鉗制信號(hào)BCLP成為‘0’的時(shí)刻，PMC側(cè)將B軸鉗制完成信號(hào)*BECLP置于‘1’。

　　至此，完成使分度臺(tái)定位的動(dòng)作的所有順序。

　　以時(shí)間圖來表示上述情形時(shí)，如下圖所示。

　　類型A：

　　類型B：

　　2.基本動(dòng)作說明

　　類型 A 和類型B

　　如基本步驟中所述那樣，類型A 和類型B 的差異僅在于B 軸的位置控制的伺服接通/關(guān)斷的時(shí)機(jī)不同。

　　類型 A 作為B 軸的鉗制方式適合于通過射出銷進(jìn)行鉗制。

　　類型 B 作為B 軸的鉗制方式適合于通過咬合進(jìn)行鉗制。

　　分度最小角度

　　通過射出銷進(jìn)行鉗制的方式時(shí)，可進(jìn)行機(jī)械分度的位置受到限制，可以在參數(shù)（No.5512）設(shè)定分度最小角度。由此，在有最小角度的整數(shù)倍以外的指令時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警（PS1561）。

　　分度軸的設(shè)定

　　務(wù)必在旋轉(zhuǎn)軸中設(shè)定分度臺(tái)分度軸。（將參數(shù) ROTx（No.1006#0）設(shè)定為”1”）

　　絕對(duì)/增量指令

　　可通過參數(shù)G90（No.5500#4）始終將其視為絕對(duì)指令而與G90/G91 方式無(wú)關(guān)。

　　旋轉(zhuǎn)方向

　　負(fù)向旋轉(zhuǎn)指令M代碼（參數(shù)（No.5511））中設(shè)定了0 以外的值時(shí)，只有在隨該M代碼一起指定了移動(dòng)指令時(shí)向負(fù)向移動(dòng)。這種情況下，不管絕對(duì)/增量指令如何，都向負(fù)向移動(dòng)。

　　此外，負(fù)向旋轉(zhuǎn)指令M代碼（參數(shù)（No.5511））中設(shè)定了0 的情況下，通過參數(shù)INC（No.5500#3）的設(shè)定，可以將絕對(duì)指令時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向作為快捷方向。

　　進(jìn)給速度

　　分度臺(tái)分度軸始終以快速移動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)?？者\(yùn)行對(duì)于分度臺(tái)分度軸無(wú)效。

　　復(fù)位

　　如果在等待鉗制或松開完成的狀態(tài)下進(jìn)行復(fù)位，鉗制信號(hào)或松開信號(hào)就被清除。此外，CNC 則從等待完成的狀態(tài)中退出。

　　分度臺(tái)分度功能的無(wú)效化

　　分度臺(tái)分度功能，可以使功能暫時(shí)無(wú)效。通過設(shè)定參數(shù)ITI（No.5501#0），無(wú)需指定電源的ON/OFF 操作即可使功能無(wú)效。由此，即使分度臺(tái)分度功能有效，也可以相對(duì)分度臺(tái)分度軸，執(zhí)行JOG 進(jìn)給、增量進(jìn)給、以及手控手輪進(jìn)給的手動(dòng)運(yùn)行。

　　分度臺(tái)分度和其他的功能

　　3.基本動(dòng)作限制

　　與其他控制軸的同時(shí)指令

　　分度臺(tái)分度軸和其他控制軸被指令在相同程序段中時(shí)：

　　在所有軸中執(zhí)行指令的情況下，將參數(shù) SIM（No.5500#6）設(shè)定為“1”。

　　選擇執(zhí)行指令的軸的情況下，將參數(shù) SIM（No.5500#6）設(shè)定為”0”，對(duì)于希望在相同程序段指令的其他控制軸，將參數(shù)IXS（No.5502#0）設(shè)定為“1”。

　　上述以外時(shí)，在相同程序段指令時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警（PS1564）。

　　但是，以 G00、G28、G30（或者G00 方式）以外的代碼，在相同程序段中指令分度臺(tái)分度軸和其他控制軸時(shí)，發(fā)出報(bào)警（PS1564）。

　　移動(dòng)量為0的指令

　　移動(dòng)量為0 時(shí)，不執(zhí)行鉗制/松開操作，在G28 的自動(dòng)參考點(diǎn)返回中，即使移動(dòng)量為0，也執(zhí)行鉗制/松開操作。

　　插補(bǔ)前加/減速

　　在包含有分度臺(tái)軸的指令的程序段中，插補(bǔ)前加/減速無(wú)效。

　　不能一起使用的功能

　　無(wú)法將在如下功能中使用的軸作為分度臺(tái)軸進(jìn)行控制。

　　PMC 軸控制

　　磁極位置檢測(cè)功能