電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于靜態(tài)平衡的四足機(jī)器人斜面步態(tài)規(guī)劃_張文宇
四足機(jī)器人步行運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)重要的衡量指標(biāo)：一是保證快速，全方位的行走；二是保證行走時(shí)具有較好的穩(wěn)定性。針對(duì)斜面步行的步態(tài)設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)外研究人員提出了多種行走步態(tài)，如斜面上的間歇爬行步態(tài)，自適應(yīng)的間歇爬行步態(tài)等等。這些步態(tài)雖然在一定程度上改善了穩(wěn)定性，但是機(jī)器人的行走速度較為緩慢，在各方向步態(tài)轉(zhuǎn)換的倒腳時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)斜面步行運(yùn)動(dòng)中易出現(xiàn)的重心偏移三腳支撐范圍及機(jī)體翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象也沒(méi)有提出較好的解決方法。本研究在保證靜態(tài)平衡的前提下，對(duì)四足機(jī)器人在斜面上行走的步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和快速性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 六足仿生巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案 44次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人爬樓梯的步態(tài)規(guī)劃與參數(shù)優(yōu)化 33次下載
- 如何進(jìn)行雙足競(jìng)步機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12次下載
- 怎么樣實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人參數(shù)化步態(tài)規(guī)劃詳細(xì)方法說(shuō)明 9次下載
- 如何使用CPGs實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的行走規(guī)劃與控制 24次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及阻抗控制研究說(shuō)明 15次下載
- 怎么樣才能設(shè)計(jì)仿人雙足機(jī)器人的機(jī)構(gòu) 20次下載
- 異構(gòu)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃和步態(tài)識(shí)別研究論文說(shuō)明 15次下載
- 雙足行走機(jī)器人步行原理是什么？步態(tài)軌跡規(guī)劃的詳細(xì)分析資料概述 102次下載
- 基于ADAMS的四足仿生機(jī)器人單腿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3次下載
- 基于Matlab的仿真機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定控制仿真 39次下載
- 樹(shù)莓派六足機(jī)器人DIY教程 6次下載
- 四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載 130次下載
- 四足機(jī)器人斜面靜態(tài)步行的穩(wěn)定性分析
- 平衡閥正確安裝使用方法介紹 1350次閱讀
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 645次閱讀
- 使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機(jī)器人 870次閱讀
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù) 1188次閱讀
- 如何制作一個(gè)六足機(jī)器人 1116次閱讀
- 如何使用Arduino制造一個(gè)自動(dòng)平衡機(jī)器人 4833次閱讀
- 基于使用A4988驅(qū)動(dòng)程序和HC-05 bt模塊構(gòu)建自平衡機(jī)器人 2152次閱讀
- 基于ATmage128單片機(jī)和紅外測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2475次閱讀
- 基于ATmega128單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案 4108次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機(jī)器人套件簡(jiǎn)介 2037次閱讀
- 機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人取代四臺(tái)傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3370次閱讀
- 四足太陽(yáng)能機(jī)器人diy圖解 5684次閱讀
- 基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案 991次閱讀
- 電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人 5077次閱讀
- 如何正確選購(gòu)掃地機(jī)器人之規(guī)劃式機(jī)器人篇 1319次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論