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      電子發燒友網>電子資料下載>機械電子>最少拍控制系統實驗

      最少拍控制系統實驗

      2009-05-14 | rar | 333 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      最少拍控制系統
      Ⅰ 最少拍有紋波系統
      一．實驗要求
      1．了解和掌握數字控制器的原理和直接設計方法。
      2．了解和掌握用Z 傳遞函數建立后向差分方程的方法。
      3．完成對最少拍控制系統的設計及控制參數Ki、Pi 的計算。
      4．了解最少拍控制系統紋波產生的原因。
      5．觀察和分析最少拍控制系統的輸出波形是否符合設計要求。
      二．實驗原理及說明
      1． 數字控制器
      數字控制器的原理方框圖見圖 5-1 所示：

      三．實驗內容及步驟
      最少拍有紋波系統構成如圖5-2 所示。
      在實驗中欲觀測實驗結果時，只要運行LABACT 程序，選擇微機控制菜單下的最少拍控
      制系統----有紋波實驗項目，再選擇開始實驗，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始后將自動加載相應源文件，此時可選用虛擬示波器（B3）單元的CH1、CH2 測孔測量波形。

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