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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>磁懸浮小球控制系統(tǒng)的實驗說明

      磁懸浮小球控制系統(tǒng)的實驗說明

      2020-08-14 | doc | 1.33 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　一、實驗內(nèi)容

      　　1、熟悉磁懸浮球控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理；

      　　2、了解磁懸浮物理模型建模與控制器設計；

      　　3、掌握根軌跡控制實驗設計與仿真；

      　　4、掌握頻率響應控制實驗與仿真；

      　　5、掌握PID控制器設計實驗與仿真；

      　　6、實驗PID控制器的實物系統(tǒng)調(diào)試；

      　　二、實驗設備

      　　1、磁懸浮球控制系統(tǒng)一套

      　　磁懸浮球控制系統(tǒng)包括磁懸浮小球控制器、磁懸浮小球?qū)嶒炑b置等組成。在控制器的前部設有操作面板，操作面板上有起動/停止開關，控制器的后部有電源開關。

      　　磁懸浮球控制系統(tǒng)計算機部分

      　　磁懸浮球控制系統(tǒng)計算機部分主要有計算機、1711控制卡等；

      　　三、實驗步驟

      　　1、系統(tǒng)實驗的線路連接

      　　磁懸浮小球控制器與計算機、磁懸浮小球?qū)嶒炑b置全部采用標準線連接，電源部分有標準電源線，考慮實驗設備的使用便利，在試驗前，實驗裝置的線路已經(jīng)連接完畢。

      　　2、啟動實驗裝置

      　　通電之前，請詳細檢察電源等連線是否正確，確認無誤后，可接通控制器電源，隨后起動計算機和控制器，在編程和仿真情況下，不要啟動控制器。

      　　系統(tǒng)實驗的參數(shù)調(diào)試根據(jù)仿真的數(shù)據(jù)及控制規(guī)則進行參數(shù)調(diào)試（根軌跡、頻率、PID等），直到獲得較理想?yún)?shù)為止。

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