機(jī)器的定義
超精密機(jī)床、機(jī)器人、平行關(guān)節(jié)機(jī)器人、高精密電子封裝設(shè)備
（香港ASM）、汽車、飛機(jī)、輪船、渦輪壓縮機(jī)
機(jī)構(gòu)與機(jī)器的統(tǒng)稱
機(jī)器的設(shè)計(jì)有四個(gè)方面
?? 機(jī)器在生產(chǎn)中的重要作用
?? 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
8-2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)的基本要求
一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的必備知識(shí)
?? 充分了解并掌握各種常用機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)
?? 必須了解和掌握各種動(dòng)力源的性能和使用要求
?? 必須熟悉對(duì)設(shè)計(jì)方案的選擇有重要影響的周圍環(huán)境的信息
?? 充分重視其它學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用
二、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要步驟
?? 工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定
?? 執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的確定及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制
?? 動(dòng)力源及減速器的選擇
?? 機(jī)構(gòu)的選擇及創(chuàng)新性設(shè)計(jì)
?? 方案的比較與決策
原動(dòng)機(jī)及減速器的基本知識(shí)及其選擇
一、原動(dòng)機(jī)的選定
?? 電動(dòng)機(jī)及其類型
異步電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
?? 液壓、氣壓傳動(dòng)動(dòng)力源
液壓缸擺動(dòng)液壓缸
?? 氣動(dòng)動(dòng)力源
二、減速器（變速）系統(tǒng)
?? 減速器傳動(dòng)類型簡(jiǎn)介
?? 減速器與電機(jī)的選配
三、基本檢測(cè)元件
?? 角度編碼器直流編碼器
機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型及功用
幾種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本特性
?? 基本機(jī)構(gòu)的組合
?? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
?? 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)應(yīng)注意問題
?? 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例