機(jī)械原理教學(xué)課件機(jī)械原理課程是一門培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課，本課程主要研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論和方法，機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生：

1 、理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)風(fēng)，設(shè)計(jì)實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神；

2 、掌握機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，具有一般機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的能力；

3 、具有機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制，計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力；

4 、掌握機(jī)械性能測試的原理和方法，機(jī)械拆裝、測繪與分析的步驟與方法；

5 、了解分析與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的新理論、新方法及發(fā)展趨勢。

機(jī)械原理課程是高等工科院校中機(jī)械類專業(yè)的一門主干課程，在教學(xué)過程中通過綜合應(yīng)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)和技能，結(jié)合各實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，進(jìn)行機(jī)械工程高級(jí)技術(shù)人員所需的培訓(xùn)，為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)有關(guān)專業(yè)課程和日后從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作打下基礎(chǔ)。機(jī)械原理課程在機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中占有重要的地位和作用。

二、教學(xué)內(nèi)容及基本要求

本課程的主要內(nèi)容有：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析，常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

（一）本課程的主要章節(jié)有：

1 、緒論：課程的研究對(duì)象、內(nèi)容、課程的性質(zhì)、任務(wù)、特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法（ 1 學(xué)時(shí)）。

2 、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合：機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動(dòng)簡圖繪制、自由度計(jì)算、組成原理和機(jī)構(gòu)分析（ 3 學(xué)時(shí)）。

3 、連桿機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)：平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及演化、曲柄存在條件、平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)基本概念，平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)動(dòng)副中的摩擦、考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)力分析，機(jī)械效率及自鎖，平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、開式鏈機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)分析（ 10 學(xué)時(shí)）。

4 、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪輪廓設(shè)計(jì)，凸輪基本尺寸的確定（ 4 學(xué)時(shí)）。

5 、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)：齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用，齒廓曲線、漸開線、圓柱齒輪參數(shù)計(jì)算，齒廓加工原理、齒厚、公法線、變位、漸開線齒輪傳動(dòng)、變位齒輪傳動(dòng)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)（ 7 學(xué)時(shí)）。

6 、輪系及其設(shè)計(jì)：輪系的應(yīng)用，定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算，行星輪系效率計(jì)算簡介，行星輪系設(shè)計(jì)，其他行星傳動(dòng)簡介（ 5 學(xué)時(shí)）。

7 、其它常用機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，萬向聯(lián)軸節(jié)（ 4 學(xué)時(shí)）。

8 、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)：機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，典型機(jī)構(gòu)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過程、實(shí)例分析，綜合訓(xùn)練（機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)）（ 8 學(xué)時(shí)）。

9 、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)：機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型，機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)（ 3 學(xué)時(shí)）。

10 、機(jī)械的平衡：剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡，撓性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡簡介，平面機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡簡介（ 3 學(xué)時(shí)）。

（二）實(shí)驗(yàn)教學(xué)

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)： 12 學(xué)時(shí)。

機(jī)械原理課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)置（課內(nèi)必修實(shí)驗(yàn) 4 項(xiàng)， 12 學(xué)時(shí)）
?
1? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪與分析
2 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
3 齒輪范成原理與齒輪參數(shù)測試
?
4? 機(jī)械效率及功率測試
5 典型機(jī)械拆裝與方案分析
6 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律測試與分析
7 萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律測試與分析
8 微型銑床傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試與分析
?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
?機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲測試
?
1 計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
2 計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)受力分析
3 計(jì)算機(jī)輔助凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4 計(jì)算機(jī)輔助齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)