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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>循跡識別小車：（二）STM32部分

      循跡識別小車：（二）STM32部分

      2021-12-28 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      要完成功能:作為主控，完成的功能為：1、控制小車運動：通過STM32輸出PWM波給驅動模塊進行小車運動狀態的控制。2、與OpenMV4串口通信：實現與OpenMV4的串口收發字符類型數據功能。3、與樹莓派串口通信：實現與樹莓派的串口收發字符類型數據功能。4、OLED屏的顯示：讓OLED屏能顯示表示當前狀態的字符。1、控制小車運動：STM32F407通過控制PWM波的輸出，來實現小車四個輪子電機做出對應動作，以此來完成STM32控制小車運動。實現步驟：(1) STM32產生PWM波：在STM
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