現(xiàn)在人工智能很火，人臉識別，語音識別控制都是一部分，語音識別技術(shù)現(xiàn)在有一些成熟的方案了，比如傳統(tǒng)的LD3220,還有科大訊飛的語音識別，也有百度的DuerOS，這個小車是基于LD3220的語音識別的模塊進(jìn)行DIY的。

先來一張整體的圖吧。

下面是DIY安裝部分。

小車底盤的零部件。

兩個輪子特寫。

底盤組裝完成的圖。

小車頂視圖。

小車側(cè)視圖-超大的輪子特別顯眼。

這個上面的空間很足哦，想這么折騰就怎么折騰。說一下我的控制系統(tǒng)吧。

供電：

小米充電寶 10000MAh，輸出2A

控制系統(tǒng)：

STM32F103+LD3220語音識別模塊

驅(qū)動：

L298N電機(jī)驅(qū)動模塊

簡單介紹一下系統(tǒng)的工作流程：

通過LD3220進(jìn)行設(shè)定的關(guān)鍵字語音識別，識別出來給STM32輸出一定的信號，單片機(jī)對不同的信號進(jìn)行判斷是什么命令，進(jìn)行跳轉(zhuǎn)給L298N輸出不同的控制電平，驅(qū)動兩個電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止等操作。

L298N電機(jī)驅(qū)動模塊

最后來一張控制電子系統(tǒng)的安裝圖

保持折騰，保持年輕，大伙們多多動手折騰DIY！