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STM32入門（四）PWM與電機(jī)驅(qū)動一、PWML298N電機(jī)驅(qū)動：通過單片機(jī)輸出PWM控制使能端進(jìn)而控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎引腳的接法如下。1.電源部分12v power ： 接 7~12 v 直流電源。Power GND : 接地口。5v power: 這個需要接GPIO 口 的 5v 輸出接口。2.輸入部分A Enable : 接 GPIO 口。電機(jī) A 使能和 PWM 調(diào)速。Logic Input : 接 4 個 GPIO 口。上面兩個腳 Input1 、Inp
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