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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32兩輪自平衡小車(學習記錄)——MPU6050

STM32兩輪自平衡小車(學習記錄)——MPU6050

2021-12-06 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片,可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由于其體積小巧,功能強大,精度較高,不僅被廣泛應用于工業,同時也是航模愛好者的神器,被安裝在各類飛行器上馳騁藍天。MPU6050的數據是有較大噪音的,若不進行濾波會對整個控制系統的精準確帶來嚴重影響。MPU6050芯片內自帶了一個數據處理子模塊DMP,已經內置了濾波算法,在許多應用中使用DMP輸出的數據已經能夠很好的滿足要求。移植過程移植需要官方代碼dmpKey.hdmpmao.hinv.
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