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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>使用MPU6050控制舵機(jī)

      使用MPU6050控制舵機(jī)

      2021-12-06 | pdf | 0.06 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      STM32 使用MPU6050控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動為做機(jī)械臂打基礎(chǔ)這里使用的是正點原子精英板，借助例程略作修改。部分代碼如下 int main(void) { float pitch,roll,yaw; //歐拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度傳感器原始數(shù)據(jù) short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺儀原始數(shù)據(jù) NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init();
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