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百度網(wǎng)盤下載地址(970):點擊下載PID電機控制系統(tǒng)設(shè)計:TPWM:電機控制PWM;AS:電機的實際速度;P:為PI參數(shù)調(diào)節(jié);S:設(shè)定的電機速度;+:電機正轉(zhuǎn) -:電機反轉(zhuǎn).四個按鍵,控制P參數(shù)調(diào)節(jié)和電機轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)。同時又點解切換方向按鍵。#include #include "lcd1602.h"sfr T2MOD = 0x0c9;#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Q0
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