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為實現半固態合金漿料制漿過程的自動控制和高穩定性要求，設計了基于單片機與組態的智能上下電機控制系統，克服了傳統單一電機攪拌不均的問題。該系統主要由電機供電電路、電機驅動電路、單片機控制系統以及電腦組態控制四部分組成。電機供電部分采用帶有隔離功能的反激式AC/DC變換電路，為電機及系統提供穩定的電源。電機驅動電路采用H橋結構，通過接收控制系統給出的控制指令，實現上下電機的正反轉、加減速和速度匹配控制。單片機控制部分采用STM32F103ZET單片機作為核心微處理器，結合Pl算法，實現對電動機專屬的閉環控制，并通過與電腦的組態軟件界面連接，實現上位機對電機參數的控制。實驗結果表明該系統能夠實現上下電機轉速的精確匹配，取得了比單一電機攪拌更好的效果。
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