2020年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽C題----OpenMV線性回歸巡線小車(MSP430F5529)(有代碼)
2021-11-20 |
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資料介紹
文章目錄前言一、比賽題目的具體要求二、各個(gè)部分的具體分析1.循跡部分2.定時(shí)部分3.自適應(yīng)坡度的部分總結(jié)前言去年因?yàn)閭€(gè)人賽前沒有準(zhǔn)備MSP430F5529的部分,導(dǎo)致我在看到C題規(guī)定要用430/432作為主控的要求時(shí),本能的有一些恐懼,所以最后就沒有選擇做C題,轉(zhuǎn)去做F題了,算是一個(gè)遺憾吧。今年電賽的賽前準(zhǔn)備時(shí)間,第一個(gè)想到的就是去把這道題做了,發(fā)現(xiàn)確實(shí)是可以做完的,沒有我想象得那么難。先看一下我們的調(diào)試視頻(注:視頻中沒有加上定時(shí)部分,后面解釋原因): .
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