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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PIC16 F887 單片機 直流電機PWM調速 PID調速 PID算法

      PIC16 F887 單片機 直流電機PWM調速 PID調速 PID算法

      2021-11-16 | pdf | 0.99 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      直流電機PWM調速：使用將直流電機轉速轉換為脈沖頻率，測量出電機的轉速，與寫入到單片機的EEPROM里的脈沖設定值進行比較產生偏差，若偏差為正值則電機減速，偏差為負值則加速，并在LCD上顯示電機的轉速與偏差值。設定值可以通過按鍵調整。通過計數器采集到直流電機轉速，然后和設定值對比。通過調節PWM占空比使得直流電機轉速盡可能接近設定值，如下圖。要點：驅動電機需要硬件。為什么？電流太大。常用的：L298N。為什么L298N比U2003L好?因為U2003L開關速度太慢，跟不上PWM頻率。修改
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