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STM32——使用PWM+DMA實(shí)現(xiàn)脈沖發(fā)送精確控制之前用stm32寫過脈沖發(fā)送的代碼，用來控制步進(jìn)電機(jī)，但是缺點(diǎn)明顯，之前是用定時(shí)器中斷做的，所以一但控制的電機(jī)多起來，MCU資源占用就很大，這在大多數(shù)情況下是不可接受的，更不用說多軸聯(lián)動(dòng)了。DMA （直接存儲器訪問）DMA(Direct Memory Access，直接內(nèi)存存取) 是所有現(xiàn)代電腦的重要特色，它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依賴于 CPU 的大量中斷負(fù)載。否則，CPU 需要從來源把每一片段的資料復(fù)制到暫存器，然后把它們再次.
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