當(dāng)我們進入嵌入式這個領(lǐng)域的時候，往往首先接觸的都是單片機編程，單片機編程又首選 51 單片機來入門。這里面說的單片機編程通常都是指裸機編程，即不加入任何 RTOS （Real Time Operating System 實時操作系統(tǒng)）的程序。常用的 RTOS 有國外的 FreeRTOS、 μC/OS、RTX 和國內(nèi)的 FreeRTOS、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中尤以國外開源且免費的 FreeRTOS 的市場占有率最高。在裸機系統(tǒng)中，所有的程序基本都是自己寫的，所有的操作都是在一個無限的大循環(huán)里面實現(xiàn)。現(xiàn)實生活中的很多中小型的電子產(chǎn)品用的都是裸機系統(tǒng)，而且也能夠滿足需求。但是為什么還要學(xué)習(xí) RTOS 編程，偏偏還要整個操作系統(tǒng)進來。一是項目需要，隨著產(chǎn)品要實現(xiàn)的功能越來越多，單純的裸機系統(tǒng)已經(jīng)不能夠完美地解決問題，反而會使編程變得更加復(fù)雜，如果想降低編程的難度，我們可以考慮引入 RTOS 實現(xiàn)多任務(wù)管理，這是使用 RTOS 的最大優(yōu)勢。二是學(xué)習(xí)的需要，必須學(xué)習(xí)更高級的東西，實現(xiàn)更好的職業(yè)規(guī)劃，為將來走向人生巔峰迎娶白富美做準(zhǔn)備，而不是一味的在裸機編程上面死磕。作為一個合格的嵌入式軟件工程師，學(xué)習(xí)是永遠不能停歇的事，時刻都得為將來準(zhǔn)備。書到用時方恨少，我希望機會來臨時你不要有這種感覺。為了幫大家理清 RTOS 編程的套路，我們會在“裸機系統(tǒng)與多任務(wù)系統(tǒng)”章節(jié)簡單的分析下這兩種編程方式的區(qū)別，這個區(qū)別我稱它為學(xué)習(xí) RTOS 的命門，只要打通這個任督二脈，以后的 RTOS 學(xué)習(xí)可以說是易如反掌。在講解這兩種編程方法的區(qū)別的時候，我們主要講方法論，不會涉及到具體的代碼編程，主要還是通過偽代碼來講解。