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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>如何使用AVR單片機進行數字PID調節器的設計

      如何使用AVR單片機進行數字PID調節器的設計

      2018-11-02 | rar | 0.20 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　數字PID調節器具有操作簡單，控制精度準確，安全可靠性高等優點，廣泛應用于工業生產過程中。提出一種以AVR單片機ATmega16為核心的數字PID調節器，該調節器充分利用了高性能AVR單片機的片內資源及外圍擴展電路，能夠接收多種類型的測量信號，具有較強的在線修改和豐富的控制功能，并且采取硬件和軟件雙重抗干擾措施提高了調節器的可靠性。

      　　在連續生產過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D）進行控制的PID調節器l】］是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單、易于實現、適用面廣等優點。在計算機用于生產過程控制之前，模擬PID控制器一直占主導地位。單片機的出現，使以單片機為核心的數字PID調節器迅速成為應用最廣泛的自動控制器。

      　　本文設計了一種基于AVR ATmegal6Il2 ］單片機的數字PID調節器，其實現的主要功能有：

      　　（1）無跳線技術，可隨意改變輸入信號類型，有多種顯示方式；

      　　（2）控制方式為增量式PID控制，控制輸出為4～20 mA 電流；

      　　（3）可進行零點、量程的調整，可進行全數字化冷端補償；

      　　（4）設定參數斷電永久保留及參數密碼鎖定；

      　　（5）調節器具有參數上、下限越限報警和報警觸點輸出功能；

      　　（6）可實現通信和打印功能。

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