通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）模塊是 PIC32 系列器件提供的串行 I/O 模塊之一。UART 是可以與外設(shè)和個(gè)人計(jì)算機(jī)（使用 RS-232、RS-485、LIN 1.2 和 IrDA? 等協(xié)議）通信的全雙工異步通信通道。根據(jù)不同的器件型號(hào)，UART 模塊還通過(guò) UxCTS 和 UxRTS 引腳支持硬件流控制選項(xiàng)，其中還包括 IrDA 編碼器和解碼器。

　　UART 模塊的主要特性有：

　　? 全雙工 8 位或 9 位數(shù)據(jù)傳輸

　　? 偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)或無(wú)奇偶校驗(yàn)選項(xiàng) （對(duì)于 8 位數(shù)據(jù)）

　　? 一個(gè)或兩個(gè)停止位 ? 硬件自動(dòng)波特率特性

　　? 完全集成的波特率發(fā)生器 （Baud Rate Generator， BRG），具有 16 位預(yù)分頻器

　　? 當(dāng)器件工作在 80 MHz 時(shí)，波特率范圍從 76 bps 至 20 Mbps

　　? 獨(dú)立的接收和發(fā)送先進(jìn)先出 （First-In First-Out， FIFO）數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

　　? 奇偶校驗(yàn)、幀和緩沖區(qū)溢出錯(cuò)誤檢測(cè) ? 支持僅在地址檢測(cè) （第 9 位 = 1）時(shí)產(chǎn)生中斷

　　? 獨(dú)立的發(fā)送和接收中斷

　　? 用于診斷支持的環(huán)回模式

　　? LIN 1.2 協(xié)議支持圖 21-1 給出了 UART 的簡(jiǎn)化框圖。 UART 模塊由以下這些重要的硬件組成：

　　? 波特率發(fā)生器

　　? 異步發(fā)送器

　　? 異步接收器和 IrDA 編 / 解碼器