直接存儲器訪問（Direct Memory Access，DMA）控制器是總線主模塊，用于無需 CPU 干預的情況下在不同外設之間傳輸數據。 DMA 傳輸的源和目標可以是 PIC32 系列器件中包含的任何存儲器映射的模塊。例如，存儲器本身，或外設總線（Peripheral Bus，PB）設備之一：如 SPI 或 UART 等。

　　DMA 通道可以在無需 CPU 干預的情況下將數據從源傳輸到目標。源和目標起始地址分別定義源和目標的起始地址。

　　源和目標的大小均可獨立配置，并且傳輸的字節數與源和目標大小無關。

　　傳輸通過軟件或通過中斷請求啟動。用戶可以選擇器件上的任意中斷來啟動 DMA 傳輸。

　　在傳輸啟動時，DMA 控制器將執行單元傳輸（由單元大小寄存器定義），并且通道保持使能，直到數據塊中的所有字節（源或目標中的較大者）傳輸完成為止。當通道被禁止時，將禁止進一步的傳輸，直到通道重新使能為止。

　　DMA 通道使用獨立的指針來跟蹤源和目標的當前字單元。

　　在源 / 目標指針處于源 / 目標大小一半位置時，或者在源 / 目標計數器達到源 / 目標結束位置時，可以產生中斷。

　　DMA傳輸可以通過軟件、通過模式匹配或通過中斷事件中止。在檢測到地址錯誤時，傳輸也會停止。

　　圖 31-1 顯示了典型的 DMA 傳輸。通過將源大小 （DCHxSSIZ）和目標大小 （DCHxDSIZ）設置為 4 和 2 字節 （塊大小為 4 字節）來設定塊傳輸大小。從而為源 （DCHxSSA）和目標（DCHxDSA）寄存器提供了起始地址位置。源地址是稱為緩沖區陣列的物理 SRAM 位置。目標地址為物理 PMDIN （PMP 輸出緩沖區）存儲器位置。單元大小 （DCHxCSIZ）也設置為 2 字節。這意味著 4 字節的塊傳輸將完成 2 次 2 字節的單元傳輸。對于 DMA 而言傳輸事件設為 PMP 寫操作，也就是當PMP寫操作發生時會開始單元傳輸。請注意，將DCHxCON寄存器中的CHAEN 位置 1 將自動使能 DMA 通道。向 DCHxECON 寄存器中的 CFORCE 位寫入 1 也將強制開始DMA 傳輸。如果通道自動使能，則在塊傳輸結束時，所有通道寄存器會在開始單元傳輸之前復位到其初始設置狀態。否則， DMA 通道將禁止。