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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32主機使用說明書V2.3

STM32主機使用說明書V2.3

2017-11-03 | pdf | 388KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

納英特機器人資料
一、 介紹
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納英特 STM32?智能機器人平臺采用 ST?公司的 STM32103FVET6?作為主控制器,內(nèi)核采用了 ARM?公司 Cortex M3?存儲容量大、運行速度快、外圍接口豐富、穩(wěn)定可靠,支持圖形化及 C?語言編程,同時兼容原配件,是您進行競賽、教學的理想選擇。
基本參數(shù)
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名 稱 數(shù)量
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? 數(shù)字輸入 20 數(shù)字輸入通道可識別外接傳感器高低電平的變化,平均采樣
? 時間為 2us,每秒可采樣 50 萬次(其中 12 路復用模擬輸入);
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? 模擬輸入 12 模擬輸入通道采用 12 位 AD 轉(zhuǎn)換器,平均轉(zhuǎn)換時間為 10us,
? 每秒可采樣 10 萬次(12 路可復用為數(shù)字輸入);
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? 伺服電機 4 控制精度 0.72°; ?
? 控制 兼容數(shù)字輸出; ?
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電機控制 4 四線制,需外接大功率馬達驅(qū)動,采用 PWM 方式控制電機,
具有正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、剎車功能; ?
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? 下載 1 USB2.0 全速下載接口; ?
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? I2C 總線 1 標準 I2C 總線接口; ?
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? 串口 1 TTL 電平 232 接口; ?
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? 擴展接口 2 高速傳感器接口; ?
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? 電源 1 接電池; ?
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? 液晶顯示 1 采用 128×64 點陣液晶顯 ,可顯示 16×4 個字符,背光可程
? 序控制; ?
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功能按鈕 4 上翻,下翻,確認,退出; ?
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指示燈 1 電源指示,欠壓指示; ?
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? 蜂鳴器 1 可發(fā)出頻率為 20Hz~20kHz 的聲音;
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二、 布局 ? ? ?

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