基于MSP430的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
資料介紹
自主式移動(dòng)機(jī)器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做 出全局路徑規(guī)劃,可在行進(jìn) 中不斷感知局部環(huán)境信息并 自主作出決策 ,從而能夠安全行駛并到達(dá) 目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè) 、國(guó)防以及服務(wù)性行業(yè)。如 自動(dòng)割草機(jī)、洗塵機(jī)器人 、教育機(jī)器人等。本文 以 MSP430單片機(jī)為核心介紹 了一 種移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)雛形 ,該系統(tǒng)利用各種傳感器感知周圍環(huán)境 ,并在計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信,從而以無(wú)線方式控制移動(dòng)機(jī)器人。MSP430是美國(guó) TI公 司推 出的 16位高性能系列單 片機(jī) ,其高效 16位精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu)可以確保任務(wù)的快速執(zhí)行 ,大多數(shù)指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期里完成,且具有高級(jí)語(yǔ)言編程能力 ,配套友好方便的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境足可加速軟件的開(kāi)發(fā) 。由于 MSP430采用 了 JTAG技術(shù) 、FLASH在線編程技術(shù) 、BOOTSTRAP等諸多先進(jìn)技術(shù) ,因此具有很高的性價(jià) 比,并有超低的功耗和豐富的片上外圍資源 ,很適合作為移動(dòng)設(shè)備的微控制器來(lái)
- 基于msp430單片機(jī)的小型貨運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)資料 1次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真 13次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自主行走的溫室道路邊緣檢測(cè)與導(dǎo)航算法 17次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 17次下載
- 如何才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模及仿真的方案說(shuō)明 10次下載
- 自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說(shuō)明 29次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人羅盤導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方案 7次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的分類與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展的分析 13次下載
- 基于MSP430F1232自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用研究 2次下載
- 全自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究 0次下載
- 全自主移動(dòng)機(jī)器人 14次下載
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 96次下載
- 基于多DSP的混合式結(jié)構(gòu)自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 36次下載
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀及其相關(guān)技術(shù)
- 智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 478次閱讀
- ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的編碼器 1952次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動(dòng)輪及模塊化實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 3271次閱讀
- MiR自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)布AMR部署安全指南 1903次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4524次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3638次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級(jí)客戶端軟件Roboshop 6248次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人? 7027次閱讀
- 關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 9148次閱讀
- 基于嵌入式的輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 3770次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動(dòng)機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng) 2996次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)關(guān)鍵性問(wèn)題 1985次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 1654次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論