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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于51單片機的小車避障電路實現(xiàn)

      基于51單片機的小車避障電路實現(xiàn)

      2015-10-10 | pdf | 144KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      隨著汽車工業(yè)的發(fā)展 ，汽車本身的安全 性和智 能性 日益得到重視。 目前 ，國內(nèi)外 已經(jīng) 有 了很 多有關(guān)汽車 自適應(yīng)駕駛的理論和實驗。汽車的緊急避障是 由計算機模擬駕駛 員的主動 控制過程，以汽車為控制對象進行實時信號采集、分析和處理 ，在 緊急情況下可代替駕駛 員的 駕駛操作。現(xiàn)介紹模型小車 自適應(yīng)行駛和避障的一個實例，通過超聲波傳感器感知車輛行駛 環(huán)境，實現(xiàn)小車的 自適應(yīng)巡航 、避障等功能。
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