資料介紹
直流調(diào)速系統(tǒng)是自動調(diào)速系統(tǒng)的主要形式,它具有良好的起、制動性能,可以在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,較快的零動態(tài)響應(yīng)過程,并且低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大這些極好的運(yùn)行性能和控制特性,長期以來,直流調(diào)速系統(tǒng)一直占據(jù)著重要地位。從市場的角度來看,直流調(diào)速系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟,從控制技術(shù)的角度來看,它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。所以在直流調(diào)速系統(tǒng)電氣傳動中獲得了廣泛應(yīng)用。本文從直流電動機(jī)的工作原理入手,建立了PWM雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動態(tài)性能。在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路、鋸齒波產(chǎn)生電路、基準(zhǔn)電源、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路、電流調(diào)節(jié)器電路、PWM波生成電路、橋式可逆直流脈寬系列電路及轉(zhuǎn)速檢測電路的具體實(shí)現(xiàn)。
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