一、直流電動機的啟動

1、對直流電動機啟動的基本要求

1）啟動轉矩要大于額定轉矩，但不宜過大；

2）啟動電流不宜大大；

3）啟動時間要短，以提高生產率；

4）啟動設備要求簡單，經濟可靠，操作方便。

2、直流電動機的啟動方式

1）直接啟動

啟動初始，電樞電流增大很快，電磁轉矩也增大很快。當電磁轉矩大于負載轉矩時，電動機就開始轉動，同時直接啟動的優點是不需要什么啟動設備，而且操作簡便；缺點是啟動電流和啟動轉矩都很大，致使電網電壓下降，機械傳動機構受到沖擊。

2）變阻器啟動

變阻器啟動就是在啟動時將一個啟動電阻串入電樞回路以限制啟動電流，當轉速上升之后，再將電阻逐步切除，將啟動電流限制在允許的范圍內。這種啟動方式比較笨重，消耗電能多。

3）降壓啟動

降壓啟動就是通過降低電動機的電樞端電壓來限制啟動電流。降壓啟動的優點是可平滑啟動，啟動過程中消耗的能量較小。缺點是啟動設備的投資大。

二、直流電動機的調速方法

1、改變電樞回路中串接的電阻進行調速

這種調速方法的特點是:

1）電動機的理想空載轉速n0不變，只能降速。

2）調速電阻的能量消耗比較大，不經濟。

3）電動機的機械特性變軟，如果負載有一點變動，就會引起電動機較大的速度變化，調速范圍小，這對于要求轉速恒定的生產機械來說是不利的。

這種調速方法的主要優點是比較簡單，容易實現。適用于功率小，負載對電動機機械特性的硬度要求不高，短時調速的場合。

2、改變勵磁回路中的調節電阻進行弱磁升速

這種調速方法的特點是:

1）只能升速，使電動機的轉速高于額定轉速；

2）調速較平滑；

3）由于勵磁電流較小，功率損耗小，比較經濟，控制也方便；

4）對于普通直流電動機，其弱磁調速的調速范圍最高為2，對于專用的調磁調速的直流電動機，其調速范圍可達3～4。

3、降低電樞電壓調速

這種調速方法的特點是:

1）電動機在額定轉速以下，實現無級調速；

2）調速平滑，調速范圍寬；

3）機械特性硬度不變；

4）損耗較小；

5）需要專用的可調直流電源供電，如發電機-電動機組，可調的可控硅整流裝置等；

6）投資大。