TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個(gè)新的時(shí)代，是倍福公司歷史上又一個(gè)里程碑。特別是在高效的工程領(lǐng)域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構(gòu)，融入到整個(gè)平臺(tái)。幾乎每一種控制應(yīng)用程序都能在 TwinCAT3 中實(shí)現(xiàn)。從印刷設(shè)備、木工設(shè)備、塑料機(jī)械或門窗設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)，亦或是樓宇，諸如劇院，以及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，一切都可以通過 TwinCAT3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。用戶可以選擇不同的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用。除了經(jīng)典的 PLC 編程語(yǔ)言的 IEC 61131-3，用戶現(xiàn)在也可以用高級(jí)語(yǔ)言 C 或 C++，以及 MATLAB?/ Simulink?。整合了運(yùn)動(dòng)功能從而簡(jiǎn)化了工程項(xiàng)目，以及全新的安全應(yīng)用編輯更加人性化。這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴(kuò)展的自動(dòng)化。本書針對(duì)任何想要學(xué)習(xí)倍福 TwinCAT3 軟件如何實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制編程的讀者，閱讀本書需要預(yù)先具備 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB?/ Simulink?中至少一種編程語(yǔ)言的知識(shí)。本書內(nèi)容的架構(gòu)安排如下：第一章介紹如何選擇合適的 Visual Studio，并且如何正確的把 TwinCAT3 嵌入到 VS 中，以及激活試用版和完整版授權(quán)的步驟。第二章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件，以及虛擬層和物理層直接的連接如何實(shí)現(xiàn)。第三、四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開了說(shuō)明，講述了 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的核心概念以及 IEC61131-3 新標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)充的部分。同時(shí)介紹如何創(chuàng)建一個(gè) TwinCAT3 項(xiàng)目，并且選擇 ST（結(jié)構(gòu)文本）語(yǔ)言進(jìn)行主要語(yǔ)法的程序編寫和常用功能塊的介紹。第五章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個(gè)完整的界面，并且實(shí)現(xiàn)全屏顯示，網(wǎng)頁(yè)瀏覽等功能。第六章討論如何在 TwinCAT3 配置運(yùn)動(dòng)控制功能，并且實(shí)現(xiàn)硬件配置、簡(jiǎn)單調(diào)試、故障排除，同時(shí)結(jié)合 PLC 中的功能塊實(shí)現(xiàn)各種控制功能。第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何創(chuàng)建一個(gè)有效的示波器，如何進(jìn)行 YT 和 XY 的曲線查看，以及 reporting，cursors，trigger 和 saving data 等功能。第八、九章講述了 TwinCAT3 庫(kù)管理和源代碼管理，可以學(xué)習(xí)到在 TwinCAT3 平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)庫(kù)的創(chuàng)建和管理，以及源代碼上載和下載，自啟動(dòng)項(xiàng)創(chuàng)建的過程。第十章主要針對(duì)于原本一些 TwinCAT2 的客戶，希望實(shí)現(xiàn)代碼移植轉(zhuǎn)換到 TwinCAT3 中，那可以通過本章節(jié)學(xué)習(xí)到轉(zhuǎn)換的步驟，以及一些注意點(diǎn)。第十一章主要介紹了 IEC61131-3 新標(biāo)準(zhǔn)中擴(kuò)展的 OOP（面向?qū)ο螅┕δ艿膶W(xué)習(xí)，了解到許多新概念：方法，屬性，擴(kuò)展，接口等等，以及如何通過新的關(guān)鍵詞來(lái)實(shí)現(xiàn)這些概念，從中可以感受到 OOP 編程帶來(lái)的便利。第十二章圍繞 TwinCAT3 中支持 C++編程進(jìn)行展開，從軟件安裝的注意點(diǎn)，簡(jiǎn)單的 C++項(xiàng)目創(chuàng)建、編寫、調(diào)試，以及利用 C++語(yǔ)言封裝成模塊進(jìn)行調(diào)用的方式等一一展開進(jìn)行詳細(xì)介紹。第十三章介紹 TwinCAT3 與 MATLAB?/ Simulink?如何實(shí)現(xiàn)交互，首先介紹了安裝注意事項(xiàng)，其次就圍繞 TE1400 和 TE1410 這 2 個(gè)交互工具開展學(xué)習(xí)，介紹了如何利用 MATLAB?/ Simulink?這一款強(qiáng)大的數(shù)學(xué)建模工具，直接服務(wù)于 TwinCAT3 平臺(tái)，使得 TwinCAT3 應(yīng)用領(lǐng)域又得到了很大的提升。第十四章講述了工業(yè)安全是如何在 TwinCAT3 中完美呈現(xiàn)的，主要是對(duì)于如何進(jìn)行安全功能的搭建，安全邏輯的編寫進(jìn)行詳細(xì)介紹。第十五章介紹了當(dāng)今流行的 OPC UA 標(biāo)準(zhǔn)在 TwinCAT3 中的應(yīng)用，分別介紹 PLC 中的變量，IO task 中的變量以及 C++中的變量作為 OPC UA server 的案例，以及如何在 TwinCAT3 配置 client 的方法，通過幾個(gè)案例學(xué)習(xí)不同 IPC 之間利用 OPC UA 如何進(jìn)行通信。第十六章羅列了在使用 TwinCAT3 時(shí)遇到的常見錯(cuò)誤和解決方法，以及一些注意事項(xiàng)的總結(jié)。

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