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      電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>機械螃蟹--橫向爬行機器人

      機械螃蟹--橫向爬行機器人

      2015-11-02 | docx | 1450KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本項目機器人采用的是六足爬行方式驅動，這一點與實際八足的螃蟹是有點出入的，少了兩足。既然是六足，其實基本的運動步態就是：兩組處于對稱位置的腳，每組是三只腳，利用“三點決定一個平面、三腳能夠保持平衡穩定”的原理，同一時間都有其中一組三只腳支撐住身體，兩組腳交替離地邁步。
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