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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車(chē)設(shè)計(jì)

      自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車(chē)設(shè)計(jì)

      2011-02-14 | rar | 37 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本設(shè)計(jì)以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A為核心，通過(guò)高靈敏度紅外光電傳感器檢測(cè)路面上的黑線，并進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而控制不同路段的速度，以紅外對(duì)管檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)周數(shù)，根據(jù)車(chē)輪周長(zhǎng)計(jì)算出速度及小車(chē)行駛路程。單片機(jī)對(duì)高靈敏度紅外光電傳感器檢測(cè)得到的路面信息進(jìn)行處理后產(chǎn)生PWM輸出，從而控制小車(chē)前輪與后輪電機(jī)轉(zhuǎn)速，也就控制了小車(chē)的速度。到達(dá)終點(diǎn)后，電機(jī)端電壓反向，則小車(chē)行駛方向反向，小車(chē)由原路倒退返回。紅外對(duì)管檢測(cè)到的小車(chē)車(chē)速及行駛路程信息經(jīng)單片機(jī)計(jì)算處理后由液晶顯示。


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