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? 引言
在采用TI數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的嵌放式硬件系統(tǒng)開發(fā)完成,軟件也有CCS2.0集成開發(fā)環(huán)境下仿真測(cè)試通過后,怎樣將編譯、鏈接后生成的可執(zhí)行文件(.Out),經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的十六進(jìn)制文件(.Hex)寫入硬件系統(tǒng)的Flash存儲(chǔ)器中,讓系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行,這是許多DSP開發(fā)人員及初學(xué)者遇到并需要解決的問題。
從JTAG接口對(duì)DSP外部Flash的編程方法不只一種。本文以TMS320C6711-150 DSK板為例,介紹“在線仿真狀態(tài)下”對(duì)Flash的編程。
1 Flash存儲(chǔ)器的擦除
Flash編程之前,應(yīng)對(duì)Flash進(jìn)行擦除,使其每個(gè)數(shù)據(jù)位都恢復(fù)為1狀態(tài),即全FF狀態(tài)。對(duì)Flash的擦除操作需要6個(gè)總線周期,總線時(shí)序如圖1。

從圖1可知,各總線周期的操作為:
第一總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第二總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第三總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)80H;
第四總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)AAH;
第五總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第六總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)10H。
完成上述操作后,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器被完全擦除,內(nèi)部數(shù)據(jù)恢復(fù)為初始狀態(tài),全為FFH。
在TMS320C6711中,用C語(yǔ)言完成上述操作為:
void erase_flash()
{
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0080;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0010;
}
在TMS320C6711系統(tǒng)中,F(xiàn)lash所在地址段為CE1空間,其開始地址為0x90000000。這樣,其中的FLASH_ADR1、FLASH_ADR2在頭文件中被定義為:
#define FLASH_ADR1 0x90005555
#define FLASH_ADR2 0x90002AAA
需要說(shuō)明的是,在對(duì)Flash進(jìn)行擦除時(shí),應(yīng)對(duì)DSP及EMIF外存儲(chǔ)器接口進(jìn)行初始化,CE1空間定義為8位讀寫模式。
初始化函數(shù)如下:
void c6x11_dsk_init(){ /*DSP和EMIF初始化*/
CSR=0x100; /*禁止所有中斷*/
IER=1; /*禁止除NMI外的所有中斷*/
ICR=0xffff; /*清除所有未完成的中斷*/
*(unsigned volatile int *)EMIF_GCR=0x3300;
*(unsigned volatile int *)EMIF_CE0=0x30;
*(unsigned volatile int*)EMIF_CE1=0xffffff03;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDCTRL=0x07227000;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDRP=0x61a;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDEXT=0x54529;
}
2 Flash存儲(chǔ)器的編程
對(duì)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行字節(jié)編程之前,需要對(duì)它進(jìn)行3個(gè)周期的編程指令操作,總線時(shí)序如圖2。

從圖2可知,各總線周期的操作如下:
第一總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)AAH;
第二總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第三總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)A0H;
第四總線周期——向地址的存儲(chǔ)單元寫入編程數(shù)據(jù);
……
在TMS320C6711中,用C語(yǔ)言完成上述操作為:
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*入口參數(shù):pattern[]:數(shù)組,用于存儲(chǔ)編程數(shù)據(jù)*/
*/ start_address:所要編程的起始地址指針*/
/* page_size:所要編程的Flash的頁(yè)面尺寸*/
/*出口參數(shù):無(wú)*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
void flash_page_prog(unsigned char pattern[],unsigned volatile char *start_address,int page_size){
volatile int i;
unsigned volatile char *flash_ptr=start_address;
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR1=FLASH_KEY1;
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR2=FLASH_KEY2;
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR1=FLASH_KEY3;
for(i=0;i《page_size;i++)
*flash_ptr++=pattern;
}
其中,F(xiàn)LASH_KEY1、FLASH_KEY2、FLASH_KEY3的定義如下:
#define FLASH_KEY1 0xAA
#define FLASH_KEY2 0x55
#define FLASH_KEY3 0xA0
3 校驗(yàn)和的計(jì)算與編程原理
(1)校驗(yàn)和的計(jì)算
在程序中,應(yīng)對(duì)Flash編程的正確性進(jìn)行自動(dòng)檢查,把編程前數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和編程后Flash中讀出數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和進(jìn)行比較:如果相同,則編程成功;如果不相同,則編程失敗。需要注意的是,在對(duì)Flash進(jìn)行編程的過程中,不能用CCS2.0中的“VIEW/MEMORY…”功能看Flash中的編程數(shù)據(jù),這樣會(huì)導(dǎo)致一會(huì)地址編程的失敗。
其C語(yǔ)言程序如下:
/*----------------------------------------------------------------------*/
/*入口參數(shù):start_address:所要校驗(yàn)的起始地址*/
/* size_in_byte:所要校驗(yàn)的Flash數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*/
/*出口參數(shù):lchecksum:校驗(yàn)和 */
/*----------------------------------------------------------------------*/
int flash_checksum(int start_address,int size_in_byte){
int i;
int lchecksum;
unsigned volatile char*flash_ptr=(unsigned volatile char*)
start_address;
int temp;
i=0;
lchecksum=0;
while(i《size_in_byte-4){
temp=*flash_ptr++;
temp&=0xff;
lchecksum=lchecksum+temp;
i++;
}
return lchecksum;
}
在采用TI數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的嵌放式硬件系統(tǒng)開發(fā)完成,軟件也有CCS2.0集成開發(fā)環(huán)境下仿真測(cè)試通過后,怎樣將編譯、鏈接后生成的可執(zhí)行文件(.Out),經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的十六進(jìn)制文件(.Hex)寫入硬件系統(tǒng)的Flash存儲(chǔ)器中,讓系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行,這是許多DSP開發(fā)人員及初學(xué)者遇到并需要解決的問題。
從JTAG接口對(duì)DSP外部Flash的編程方法不只一種。本文以TMS320C6711-150 DSK板為例,介紹“在線仿真狀態(tài)下”對(duì)Flash的編程。
1 Flash存儲(chǔ)器的擦除
Flash編程之前,應(yīng)對(duì)Flash進(jìn)行擦除,使其每個(gè)數(shù)據(jù)位都恢復(fù)為1狀態(tài),即全FF狀態(tài)。對(duì)Flash的擦除操作需要6個(gè)總線周期,總線時(shí)序如圖1。

從圖1可知,各總線周期的操作為:
第一總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第二總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第三總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)80H;
第四總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)AAH;
第五總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第六總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)10H。
完成上述操作后,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器被完全擦除,內(nèi)部數(shù)據(jù)恢復(fù)為初始狀態(tài),全為FFH。
在TMS320C6711中,用C語(yǔ)言完成上述操作為:
void erase_flash()
{
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0080;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0010;
}
在TMS320C6711系統(tǒng)中,F(xiàn)lash所在地址段為CE1空間,其開始地址為0x90000000。這樣,其中的FLASH_ADR1、FLASH_ADR2在頭文件中被定義為:
#define FLASH_ADR1 0x90005555
#define FLASH_ADR2 0x90002AAA
需要說(shuō)明的是,在對(duì)Flash進(jìn)行擦除時(shí),應(yīng)對(duì)DSP及EMIF外存儲(chǔ)器接口進(jìn)行初始化,CE1空間定義為8位讀寫模式。
初始化函數(shù)如下:
void c6x11_dsk_init(){ /*DSP和EMIF初始化*/
CSR=0x100; /*禁止所有中斷*/
IER=1; /*禁止除NMI外的所有中斷*/
ICR=0xffff; /*清除所有未完成的中斷*/
*(unsigned volatile int *)EMIF_GCR=0x3300;
*(unsigned volatile int *)EMIF_CE0=0x30;
*(unsigned volatile int*)EMIF_CE1=0xffffff03;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDCTRL=0x07227000;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDRP=0x61a;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDEXT=0x54529;
}
2 Flash存儲(chǔ)器的編程
對(duì)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行字節(jié)編程之前,需要對(duì)它進(jìn)行3個(gè)周期的編程指令操作,總線時(shí)序如圖2。

從圖2可知,各總線周期的操作如下:
第一總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)AAH;
第二總線周期——向2AAAH地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)55H;
第三總線周期——向5555H地址的存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)A0H;
第四總線周期——向地址的存儲(chǔ)單元寫入編程數(shù)據(jù);
……
在TMS320C6711中,用C語(yǔ)言完成上述操作為:
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*入口參數(shù):pattern[]:數(shù)組,用于存儲(chǔ)編程數(shù)據(jù)*/
*/ start_address:所要編程的起始地址指針*/
/* page_size:所要編程的Flash的頁(yè)面尺寸*/
/*出口參數(shù):無(wú)*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
void flash_page_prog(unsigned char pattern[],unsigned volatile char *start_address,int page_size){
volatile int i;
unsigned volatile char *flash_ptr=start_address;
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR1=FLASH_KEY1;
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR2=FLASH_KEY2;
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR1=FLASH_KEY3;
for(i=0;i《page_size;i++)
*flash_ptr++=pattern;
}
其中,F(xiàn)LASH_KEY1、FLASH_KEY2、FLASH_KEY3的定義如下:
#define FLASH_KEY1 0xAA
#define FLASH_KEY2 0x55
#define FLASH_KEY3 0xA0
3 校驗(yàn)和的計(jì)算與編程原理
(1)校驗(yàn)和的計(jì)算
在程序中,應(yīng)對(duì)Flash編程的正確性進(jìn)行自動(dòng)檢查,把編程前數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和編程后Flash中讀出數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和進(jìn)行比較:如果相同,則編程成功;如果不相同,則編程失敗。需要注意的是,在對(duì)Flash進(jìn)行編程的過程中,不能用CCS2.0中的“VIEW/MEMORY…”功能看Flash中的編程數(shù)據(jù),這樣會(huì)導(dǎo)致一會(huì)地址編程的失敗。
其C語(yǔ)言程序如下:
/*----------------------------------------------------------------------*/
/*入口參數(shù):start_address:所要校驗(yàn)的起始地址*/
/* size_in_byte:所要校驗(yàn)的Flash數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*/
/*出口參數(shù):lchecksum:校驗(yàn)和 */
/*----------------------------------------------------------------------*/
int flash_checksum(int start_address,int size_in_byte){
int i;
int lchecksum;
unsigned volatile char*flash_ptr=(unsigned volatile char*)
start_address;
int temp;
i=0;
lchecksum=0;
while(i《size_in_byte-4){
temp=*flash_ptr++;
temp&=0xff;
lchecksum=lchecksum+temp;
i++;
}
return lchecksum;
}
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