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      電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP_FPGA與CAN總線的跟蹤控制器設計

      基于DSP_FPGA與CAN總線的跟蹤控制器設計

      2017-10-21 | rar | 1.31 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　隨著高速數字電路的快速發展，DSP 芯片集成

      　　度、運算速度、數據吞吐率等性能的不斷提高，DSP已

      　　被廣泛應用于國民經濟的各個領域。目前，隨著自

      　　動控制、測量系統等技術的發展，安裝可靠、靈活、輕

      　　型的控制設備已非常必要。采用嵌入式系統，尤其

      　　是基于DSP和FPGA的嵌入式模塊，可以充分利用其

      　　自身優點進行小型化、低功耗和高可靠性的系統設

      　　計。總線化是工業控制系統的一個發展方向，它在

      　　可適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等

      　　方面較集中式控制系統有明顯的優越性［1］

      　　。

      　　在高速跟蹤系統中，對伺服系統的實時性、精確

      　　度和穩定性都有很高的要求。系統運行中有大量

      　　的信息傳遞，并且需要對電機轉速實行精確控制，從

      　　而對控制器的多路通信能力、快速運算能力和抗干

      　　擾能力都有較高的要求。所以這里設計了基于DSP、

      　　FPGA和CAN總線的跟蹤控制器，綜合闡述了該控制

      　　器的功能、硬件設計和軟件流程。該控制器具有較

      　　強的運算能力和數據通信能力，是良好的數字控制實

      　　驗平臺。

      基于DSP_FPGA與CAN總線的跟蹤控制器設計

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